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用于焊接机器人的重力平衡机构
发布日期:2015-01-27 13:49:30 浏览次数: 字体大小:
本发明提供用于焊接机器人的重力平衡机构,包括齿轮传动装置和弹簧装置,齿轮传动装置包括齿条、第一齿轮和中心轴,齿条为圆柱形呈纵向垂直设置其外表面设置有螺纹,所述中心轴与齿条相垂直,第一齿轮固装在中心轴上且与齿条相互啮合,所述弹簧装置包括发条弹簧、弹簧盒和弹簧盒盖,本发明结构简单、可靠、安装方便,作用力范围广,能够平衡齿条和焊接设备的重力,使得操作方便、省力,并且定位准确性好。
【申请号】 | CN201410275682.7 | 【申请日】 | 2014-06-19 |
【公开号】 | CN104029222A | 【公开日】 | 2014-09-10 |
【申请人】 | 常州先进制造技术研究所 | 【地址】 | 213000 江苏省常州市武进区常武中路801号 |
【发明人】 | 李涛;王昆;李凯凯;邓建新;骆敏舟;张丽华 | ||
【国省代码】 | 32 | ||
【摘要】 | 本发明提供用于焊接机器人的重力平衡机构,包括齿轮传动装置和弹簧装置,齿轮传动装置包括齿条、第一齿轮和中心轴,齿条为圆柱形呈纵向垂直设置其外表面设置有螺纹,所述中心轴与齿条相垂直,第一齿轮固装在中心轴上且与齿条相互啮合,所述弹簧装置包括发条弹簧、弹簧盒和弹簧盒盖,本发明结构简单、可靠、安装方便,作用力范围广,能够平衡齿条和焊接设备的重力,使得操作方便、省力,并且定位准确性好。 | ||
【主权项】 | 用于焊接机器人的重力平衡机构,其特征在于:包括齿轮传动装置和弹簧装置,齿轮传动装置包括齿条、第一齿轮和中心轴,齿条为圆柱形呈纵向垂直设置其外表面设置有螺纹,所述中心轴与齿条相垂直,第一齿轮固装在中心轴上且与齿条相互啮合,所述弹簧装置包括发条弹簧、弹簧盒和弹簧盒盖,发条弹簧安置在弹簧盒与弹簧盒盖所组成的空间内,弹簧盒和弹簧盒盖的中心位置通过轴承套装在所述中心轴上,发条弹簧呈圆盘状由弹性金属片同轴卷绕而成,发条弹簧靠近其圆心的一端与所述中心轴固定连接,远离其圆心的一端与弹簧盒固定连接。 | ||
【页数】 | 9 | ||
【主分类号】 | B25J19/00 | ||
【专利分类号】 | B25J19/00;B23K37/00 |
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