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一种焊接机器人换枪盘导向装置
发布日期:2015-01-27 13:35:52 浏览次数: 字体大小:
本实用新型公开了一种焊接机器人换枪盘导向装置,该导向装置设置在焊接机器人固定换枪盘和活动换枪盘上,导向装置对称设置有两套,每套导向装置包括导向对接体和导向插入体,所述的导向对接体与固定换枪盘连接,所述的导向插入体与活动换枪盘连接,所述的导向对接体内部沿中心线设置有导向孔,所述的导向插入体的工作长度大于导向对接体导向孔的孔深并小于固定换枪盘厚度,所述的导向插入体包括导向销体、配合柱体和连接体,所述的配合柱体与导向孔配合设置。该机器人换枪盘导向装置,实现了多点同时导向定位,导向距离长,导向效果好,定位精确,即保护能源连接部件的耐用性,又能更精确和稳定的更换焊接设备。
【申请号】 | CN201320721540.X | 【申请日】 | 2013-11-13 |
【公开号】 | CN203649677U | 【公开日】 | 2014-06-18 |
【申请人】 | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车有限公司;浙江吉润汽车有限公司 | 【地址】 | 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号 |
【发明人】 | 虞辉;周文立;安聪慧;冯擎峰 | ||
【专利代理机构】 | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 【代理人】 | 尉伟敏 |
【国省代码】 | 33 | ||
【摘要】 | 本实用新型公开了一种焊接机器人换枪盘导向装置,该导向装置设置在焊接机器人固定换枪盘和活动换枪盘上,导向装置对称设置有两套,每套导向装置包括导向对接体和导向插入体,所述的导向对接体与固定换枪盘连接,所述的导向插入体与活动换枪盘连接,所述的导向对接体内部沿中心线设置有导向孔,所述的导向插入体的工作长度大于导向对接体导向孔的孔深并小于固定换枪盘厚度,所述的导向插入体包括导向销体、配合柱体和连接体,所述的配合柱体与导向孔配合设置。该机器人换枪盘导向装置,实现了多点同时导向定位,导向距离长,导向效果好,定位精确,即保护能源连接部件的耐用性,又能更精确和稳定的更换焊接设备。 | ||
【主权项】 | 一种焊接机器人换枪盘导向装置,其特征在于:该导向装置设置在焊接机器人固定换枪盘(1)和活动换枪盘(2)上,导向装置对称设置有两套,每套导向装置包括导向对接体(3)和导向插入体(4),所述的导向对接体(3)与固定换枪盘(1)连接,所述的导向插入体(4)与活动换枪盘(2)连接,所述的导向对接体(3)内部沿中心线设置有导向孔(5),所述的导向插入体(4)的工作长度大于导向对接体导向孔(5)的孔深并小于固定换枪盘(1)厚度,所述的导向插入体(4)包括导向销体(6)、配合柱体(7)和连接体(8),所述的配合柱体(7)与导向孔(5)配合设置。 | ||
【页数】 | 9 | ||
【主分类号】 | B23K37/00 | ||
【专利分类号】 | B23K37/00 |
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