当前位置:
一种基于焊接机器人的电梯重要受力构件的焊接装置
发布日期:2015-01-27 13:24:28 浏览次数: 字体大小:
一种基于焊接机器人的电梯重要受力构件的焊接装置,在焊接机器人的周边布置了回转焊接工位、水平变位机焊接工位、固定焊接工位,焊接机器人通过控制系统,完成对工位上的电梯受力构件的焊接。在焊接过程中,通过清枪器,使焊接机器人的焊枪及时清理,保证了焊接的连续性及焊接质量。在回转焊接工位,通过夹具摆放并加紧上梁悬吊板工件,在水平变位机焊接工位,通过夹具摆放立柱头工件,通过气动方式夹紧工件,在固定焊接工位,通过夹具放置主机机架工件,并加紧。此三个工位按焊接程序,有序摆放加工,以做到各不同工件的加工的连续性;用焊接机器人一个工序,一个操作工就可以完成,焊接质量得到保证,同时高了效率,降低了成本。
【申请号】 | CN201320663273.5 | 【申请日】 | 2013-10-27 |
【公开号】 | CN203804432U | 【公开日】 | 2014-09-03 |
【申请人】 | 广州永日电梯有限公司 | 【地址】 | 510000 广东省广州市花都区汽车城沿江大道北 |
【发明人】 | 费海波;易彦林 | ||
【专利代理机构】 | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 【代理人】 | 关家强 |
【国省代码】 | 44 | ||
【摘要】 | 一种基于焊接机器人的电梯重要受力构件的焊接装置,在焊接机器人的周边布置了回转焊接工位、水平变位机焊接工位、固定焊接工位,焊接机器人通过控制系统,完成对工位上的电梯受力构件的焊接。在焊接过程中,通过清枪器,使焊接机器人的焊枪及时清理,保证了焊接的连续性及焊接质量。在回转焊接工位,通过夹具摆放并加紧上梁悬吊板工件,在水平变位机焊接工位,通过夹具摆放立柱头工件,通过气动方式夹紧工件,在固定焊接工位,通过夹具放置主机机架工件,并加紧。此三个工位按焊接程序,有序摆放加工,以做到各不同工件的加工的连续性;用焊接机器人一个工序,一个操作工就可以完成,焊接质量得到保证,同时高了效率,降低了成本。 | ||
【主权项】 | 一种基于焊接机器人的电梯重要受力构件的焊接装置,包括三个焊接工位、焊接机器人及控制系统,其特征在于:在所述的焊接机器人周边布置了三个焊接工位,所述的三个焊接工位为回转焊接工位、水平变位机焊接工位及固定焊接工位;所述的控制系统包括工位系统控制柜及机器人控制柜;所述的工位系统控制柜与焊接工位连接;所述的焊接机器人连接有清枪器及焊丝供应装置,所述的焊接机器人与机器人控制柜连接。 | ||
【页数】 | 5 | ||
【主分类号】 | B23K37/00 | ||
【专利分类号】 | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047 |
下一篇:一种工业机器人教学用多功能夹具
上一篇:一种挖掘机动臂总成工装