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一种工业机器人教学用多功能夹具
发布日期:2015-01-26 12:07:50 浏览次数: 字体大小:
本发明公开了一种工业机器人教学用多功能夹具,主要由夹具体和自动定心夹头构成,夹具体包括底座、套筒、紧固螺钉、导向芯轴和缓冲弹簧,所述的底座与套筒螺纹连接,导向芯轴设置于套筒内并与套筒滑动配合,所述的套筒上与导向芯轴相对的位置安装有紧固螺钉,导向芯轴与底座之间设有缓冲弹簧,该导向芯轴的末端为莫氏圆锥轴头,所述的自动定心夹头内的圆锥孔与导向芯轴末端的莫氏圆锥轴头相配,通过该相配的圆锥孔和莫氏圆锥轴头将夹具体与自动定心夹头相连接。本发明具有结构简单、成本低廉、通用性强、装夹方便、精度较高并可实现自动定心、缓冲及磨损自动补偿的特点,可以很好的满足教学的多种需求。
【申请号】 | CN201310734800.1 | 【申请日】 | 2013-12-27 |
【公开号】 | CN103753595A | 【公开日】 | 2014-04-30 |
【申请人】 | 新乡职业技术学院 | 【地址】 | 453000 河南省新乡市新乡工业园区经三路南段新乡职业技术学院 |
【发明人】 | 邢晓莉;赵清江;黄晋;李明;何宏伟 | ||
【专利代理机构】 | 新乡市平原专利有限责任公司 41107 | 【代理人】 | 路宽 |
【国省代码】 | 41 | ||
【摘要】 | 本发明公开了一种工业机器人教学用多功能夹具,主要由夹具体和自动定心夹头构成,夹具体包括底座、套筒、紧固螺钉、导向芯轴和缓冲弹簧,所述的底座与套筒螺纹连接,导向芯轴设置于套筒内并与套筒滑动配合,所述的套筒上与导向芯轴相对的位置安装有紧固螺钉,导向芯轴与底座之间设有缓冲弹簧,该导向芯轴的末端为莫氏圆锥轴头,所述的自动定心夹头内的圆锥孔与导向芯轴末端的莫氏圆锥轴头相配,通过该相配的圆锥孔和莫氏圆锥轴头将夹具体与自动定心夹头相连接。本发明具有结构简单、成本低廉、通用性强、装夹方便、精度较高并可实现自动定心、缓冲及磨损自动补偿的特点,可以很好的满足教学的多种需求。 | ||
【主权项】 | 一种工业机器人教学用多功能夹具,其特征在于主要由夹具体和自动定心夹头构成,其中夹具体包括底座、套筒、紧固螺钉、导向芯轴和缓冲弹簧,所述的底座与套筒螺纹连接,导向芯轴设置于套筒内并与套筒滑动配合,所述的套筒上与导向芯轴相对的位置安装有紧固螺钉,导向芯轴与底座之间设有缓冲弹簧,该导向芯轴的末端为莫氏圆锥轴头,所述的自动定心夹头内的圆锥孔与导向芯轴末端的莫氏圆锥轴头相配,通过该相配的圆锥孔和莫氏圆锥轴头将夹具体与自动定心夹头相连接。 | ||
【页数】 | 6 | ||
【主分类号】 | B25J15/08 | ||
【专利分类号】 | B25J15/08;G09B25/02 |
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