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一种工业机器人作业方法
发布日期:2015-01-03 15:09:18 浏览次数: 字体大小:
【申请号】CN201310680291.9【申请日】2013-12-12【公开号】CN103713579A【公开日】2014-04-09【申请人】武汉钢铁(集团)公司;武汉武钢华工激光大型装备有限公司【地址】430080湖北省武汉市友谊大道999号【发明人】莫...
【申请号】 | CN201310680291.9 | 【申请日】 | 2013-12-12 |
【公开号】 | CN103713579A | 【公开日】 | 2014-04-09 |
【申请人】 | 武汉钢铁(集团)公司;武汉武钢华工激光大型装备有限公司 | 【地址】 | 430080 湖北省武汉市友谊大道999号 |
【发明人】 | 莫衡阳;胡家强;李春旺;赵毅 | ||
【专利代理机构】 | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 【代理人】 | 刘杰 |
【国省代码】 | 42 | ||
【摘要】 | 本发明公开了一种工业机器人作业方法,涉及智能机械技术领域,其中,本发明包括获得一工件的三维模型图;然后,获得对所述工件的加工路径;再然后,自动计算出所述工件的工业机器人作业流程;最后,将所述作业流程导入所述工业机器人,以实现所述工业机器人对所述工件的作业。本发明通过离线编程的方法,利用工业机器人官方编程软件和第三方软件公司软件,如CAM软件,在编程过程中,只需导入工件的三维模型图,进而选择对工件的加工路径,即可自动计算出所述工件的工业机器人作业流程,达到了编程效率高、自动化水平高的技术效果。 | ||
【主权项】 | 一种工业机器人作业方法,其特征在于,所述方法包括:获得一工件的三维模型图;获得对所述工件的加工路径;自动计算出所述工件的工业机器人作业流程;将所述作业流程导入所述工业机器人,以实现所述工业机器人对所述工件的作业。 | ||
【页数】 | 11 | ||
【主分类号】 | G05B19/4097 | ||
【专利分类号】 | G05B19/4097 |