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基于模块化可重构食品包装工业机器人智能控制系统
发布日期:2012-05-07 15:07:00 浏览次数: 字体大小:
【成果完成人】倪日北;畅功民;孙志莲;任东澜;孙元喜;郑定权;乔俊飞;庞桂红;杨瑞生;常红娜;韩晓静【第一完成单位】山西瑞飞机械制造有限公司【关键词】模块化;工业机器人;智能控制系统;食品包装【中图分类号】TP242【...
【成果完成人】 | 倪日北;畅功民;孙志莲;任东澜;孙元喜;郑定权;乔俊飞;庞桂红;杨瑞生;常红娜;韩晓静 | ||
【第一完成单位】 | 山西瑞飞机械制造有限公司 | ||
【关键词】 | 模块化;工业机器人;智能控制系统;食品包装 | ||
【中图分类号】 | TP242 | ||
【学科分类号】 | 510.80 | ||
【成果简介】 | 山西瑞飞机械制造有限公司和山西华能食品包装机械有限公司针对目前制造业应用的工业机器人控制系统普遍采用集中式独立控制,难以实现食品包装工业机器人之间高速、精密的协调化加工的需求,不易于扩展和实时信息化管理的缺点。经过认真细致地大量市场调研,充分研究分析了国内外模块化工业机器人系统,在2008年自行组织力量,投入大量资金,开始对模块化可重构食品包装工业机器人智能控制系统产品进行研发。 模块化可重构食品包装工业机器人智能控制系统是集传感、控制、信息处理、人工智能和网络通讯于一体的智能控制系统,采用多CPU分布式体系结构,将控制部分划分为多个智能模块,通过自主开发的“模块重构组件技术和实时扩展技术”,使各模块之间相互协调协作,改变了传统工业机器人的控制方式。 项目产品针对目前食品制造业应用的工业机器人控制系统普遍采用集中式独立控制,难以实现工业机器人之间高速、精密的协调化加工的需求,不易于扩展和实时信息化管理的缺点。项目产品研制出模块化可重构智能控制系统,该系统集传感、控制、信息处理、人工智能和网络通讯于一体的智能现场总线控制系统,一方面面向生产现场的各种设备,可以使单个分散的现场机器人设备连接成能够相互通讯和协作的智能网络式控制系统,另一方面又可通过企业的内部局域网实现生产数据的全厂传输和共享。 项目产品具有合理的模块化设计、有效的任务划分、实时性、多任务要求、网络通讯功能、形象直接的人机接口等特点,除可应用在食品制造工业中还能广泛应用于焊接、装配、搬运、装卸、材料加工、喷漆等工业制造生产领域。 | ||
【成果类别】 | 应用技术 | ||
【成果水平】 | 国际先进 | ||
【研究起止时间】 | 2008-09~2010-09 | ||
【评价形式】 | 鉴定 | ||
【成果入库时间】 | 2012 | ||