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压力感应的工业机器人爪手
发布日期:2014-12-27 12:27:16 浏览次数: 字体大小:
本实用新型涉及工业自动控制领域,尤其涉及一种机器人机械爪。一种压力感应的工业机器人爪手,包括与机器人本体相连的机械臂;安装在机械臂自由端的抓手,所述机械臂的自由端安装有轴承,所述轴承的内装有轴承杆,所述轴承杆的头部开设有一腔体,所述腔体内设置有压力片和传动杆,所述传动杆一端与压力片固定相连,传动杆另一端穿出腔体与连接盘固定相连,所述压力片与腔体内底面之间设置有压力传感器,所述传动杆与轴承杆之间只具有轴向移动的自由度。本实用新型利用压力传感器的信号对被抓取部件进行识别,实现了流水线输送带的综合利用,在降低了产线的建设成本和运行维护成本的同时,还具有节能环保的优点,具有广泛的推广应用价值。
【申请号】 | CN201320896100.8 | 【申请日】 | 2013-12-29 |
【公开号】 | CN203738806U | 【公开日】 | 2014-07-30 |
【申请人】 | 卓朝旦 | 【地址】 | 315500 浙江省奉化市锦屏街道锦屏南路3号 |
【发明人】 | 卓朝旦 | ||
【国省代码】 | 33 | ||
【摘要】 | 本实用新型涉及工业自动控制领域,尤其涉及一种机器人机械爪。一种压力感应的工业机器人爪手,包括与机器人本体相连的机械臂;安装在机械臂自由端的抓手,所述机械臂的自由端安装有轴承,所述轴承的内装有轴承杆,所述轴承杆的头部开设有一腔体,所述腔体内设置有压力片和传动杆,所述传动杆一端与压力片固定相连,传动杆另一端穿出腔体与连接盘固定相连,所述压力片与腔体内底面之间设置有压力传感器,所述传动杆与轴承杆之间只具有轴向移动的自由度。本实用新型利用压力传感器的信号对被抓取部件进行识别,实现了流水线输送带的综合利用,在降低了产线的建设成本和运行维护成本的同时,还具有节能环保的优点,具有广泛的推广应用价值。 | ||
【主权项】 | 一种压力感应的工业机器人爪手,包括,与机器人本体相连的机械臂(1);安装在机械臂(1)自由端的抓手(2),所述抓手(2)由连接盘(21)和若干钩爪(22)构成,若干所述钩爪(22)环形阵列在连接盘(21)上;其特征是:所述机械臂(1)的自由端安装有轴承(3),所述轴承(3)的内装有轴承杆(4),所述轴承杆(4)的头部开设有一腔体(5),所述腔体(5)内设置有压力片(6)和传动杆(7),所述传动杆(7)一端与压力片(6)固定相连,传动杆(7)另一端穿出腔体(5)与连接盘(21)固定相连,所述压力片(6)与腔体(5)内底面之间设置有压力传感器(8),所述传动杆(7)与轴承杆(4)之间只具有轴向移动的自由度。 | ||
【页数】 | 5 | ||
【主分类号】 | B25J15/02 | ||
【专利分类号】 | B25J15/02 |
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