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工业机器人分拣系统
发布日期:2014-12-12 17:18:00 浏览次数: 字体大小:
本实用新型提供一种工业机器人分拣系统,该系统主要由四大单元组成:工件平台单元、摄像机平台单元、视觉分拣单元和机器人RC控制单元;摄像机平台单元设置在工件平台单元上方,摄像机平台单元连接视觉分拣单元,视觉分拣单元连接机器人RC控制单元。本实用新型针对几何形状的工件进行研究;方便工业机器人抓取工件,并且避免机械臂抓取时产生干涉和碰撞,本实用新型具有很好的可靠性、准确性和鲁棒性。
【申请号】 | CN201320598860.0 | 【申请日】 | 2013-09-27 |
【公开号】 | CN203508417U | 【公开日】 | 2014-04-02 |
【申请人】 | 沈阳工业大学 | 【地址】 | 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号 |
【发明人】 | 刘振宇;赵彬 | ||
【专利代理机构】 | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 【代理人】 | 宋铁军;周智博 |
【国省代码】 | 21 | ||
【摘要】 | 本实用新型提供一种工业机器人分拣系统,该系统主要由四大单元组成:工件平台单元、摄像机平台单元、视觉分拣单元和机器人RC控制单元;摄像机平台单元设置在工件平台单元上方,摄像机平台单元连接视觉分拣单元,视觉分拣单元连接机器人RC控制单元。本实用新型针对几何形状的工件进行研究;方便工业机器人抓取工件,并且避免机械臂抓取时产生干涉和碰撞,本实用新型具有很好的可靠性、准确性和鲁棒性。 | ||
【主权项】 | 一种工业机器人分拣系统,其特征在于:该系统主要由四大单元组成:工件平台单元、摄像机平台单元、视觉分拣单元和机器人RC控制单元;摄像机平台单元设置在工件平台单元上方,摄像机平台单元连接视觉分拣单元,视觉分拣单元连接机器人RC控制单元。 | ||
【页数】 | 6 | ||
【主分类号】 | B07C5/34 | ||
【专利分类号】 | B07C5/34;B25J9/00 |