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一种工业机器人重复定位精度测量装置
发布日期:2014-12-27 12:17:00 浏览次数: 字体大小:
本发明公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置,包括三个激光测距传感器、测量块、数据采集及处理单元。三个激光测距传感器发出的光线两两相互垂直且三路光线相交于一点,形成三维测量坐标系;测量块安装在工业机器人末端法兰盘上,通过反射激光测距传感器的光测出每个面到激光测距传感器的距离,得出测量块在三维测量坐标系中的位置;数据采集及处理单元与三个激光测距传感器连接,获取测量块在三维测量坐标系中的位置数据,多次重复测量并进行数据处理,即可得出机器人重复定位精度值。该装置与现有设备相比,使用方便、操作简单,降低了设备及人力成本的投入,提高了工业机器人重复定位精度测量的准确性。
【申请号】 | CN201410101895.8 | 【申请日】 | 2014-04-25 |
【公开号】 | CN103940335A | 【公开日】 | 2014-07-23 |
【申请人】 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 【地址】 | 211106 江苏省南京市江宁经济开发区燕湖路178号 |
【发明人】 | 宋方方;韩邦海 | ||
【专利代理机构】 | 江苏圣典律师事务所 32237 | 【代理人】 | 程化铭 |
【国省代码】 | 32 | ||
【摘要】 | 本发明公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置,包括三个激光测距传感器、测量块、数据采集及处理单元。三个激光测距传感器发出的光线两两相互垂直且三路光线相交于一点,形成三维测量坐标系;测量块安装在工业机器人末端法兰盘上,通过反射激光测距传感器的光测出每个面到激光测距传感器的距离,得出测量块在三维测量坐标系中的位置;数据采集及处理单元与三个激光测距传感器连接,获取测量块在三维测量坐标系中的位置数据,多次重复测量并进行数据处理,即可得出机器人重复定位精度值。该装置与现有设备相比,使用方便、操作简单,降低了设备及人力成本的投入,提高了工业机器人重复定位精度测量的准确性。 | ||
【主权项】 | 一种工业机器人重复定位精度测量装置,其特征在于:包括三个激光测距传感器、测量块、数据采集及处理单元;所述三个激光测距传感器发出的光线两两相互垂直且三路光线相交于一点,形成三维测量坐标系;所述测量块安装在工业机器人法兰盘末端;所述数据采集及处理单元与三个激光测距传感器连接,获取测量块在三维测量坐标系中的位置数据。 | ||
【页数】 | 8 | ||
【主分类号】 | G01B11/00 | ||
【专利分类号】 | G01B11/00 |
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