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一种主从式双工业机器人协调操作控制系统
发布日期:2014-12-29 15:23:14 浏览次数: 字体大小:
本实用新型公开了一种主从式双工业机器人协调操作控制系统,包括第一电控柜、第二电控柜、虚拟环境控制器、主从式运动规划控制器,其中,所述第一电控柜和第二电控柜各连接有一台工业机器人,且该第一电控柜和第二电控柜的工业机器人之间存在主从关系,分别为主工业机器人和从工业机器人,该第一电控柜和第二电控柜之间通过外围扩展的I/O口连接;所述虚拟环境控制器分别与第一电控柜、第二电控柜、主从式运动规划控制器一一对应相接,该主从式运动规划控制器分别与第一电控柜和第二电控柜连接。采用以上方案后,本实用新型的可行性强、预见性好、稳定性高,用户可以通过规划操作和被夹持物体的尺寸,可以实时观察夹取作业过程,分析夹取效果。
【申请号】 | CN201320544497.4 | 【申请日】 | 2013-09-02 |
【公开号】 | CN203449306U | 【公开日】 | 2014-02-26 |
【申请人】 | 华南理工大学 | 【地址】 | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 |
【发明人】 | 邓休;管贻生;尹振能;吴俊君;陈世钟 | ||
【专利代理机构】 | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 【代理人】 | 蔡茂略 |
【国省代码】 | 44 | ||
【摘要】 | 本实用新型公开了一种主从式双工业机器人协调操作控制系统,包括第一电控柜、第二电控柜、虚拟环境控制器、主从式运动规划控制器,其中,所述第一电控柜和第二电控柜各连接有一台工业机器人,且该第一电控柜和第二电控柜的工业机器人之间存在主从关系,分别为主工业机器人和从工业机器人,该第一电控柜和第二电控柜之间通过外围扩展的I/O口连接;所述虚拟环境控制器分别与第一电控柜、第二电控柜、主从式运动规划控制器一一对应相接,该主从式运动规划控制器分别与第一电控柜和第二电控柜连接。采用以上方案后,本实用新型的可行性强、预见性好、稳定性高,用户可以通过规划操作和被夹持物体的尺寸,可以实时观察夹取作业过程,分析夹取效果。 | ||
【主权项】 | 一种主从式双工业机器人协调操作控制系统,其特征在于:包括有第一电控柜(1),第二电控柜(2),用于模拟工业机器人任务并能够输入、导出运动指令的虚拟环境控制器(3)以及用于规划相应工业机器人运动轨迹的主从式运动规划控制器(4);其中,所述第一电控柜(1)和第二电控柜(2)各连接有一台工业机器人,且该第一电控柜(1)和第二电控柜(2)的工业机器人之间存在主从关系,分别为主工业机器人(5)和从工业机器人(6),该第一电控柜(1)和第二电控柜(2)之间通过外围扩展的I/O口连接;所述虚拟环境控制器(3)分别与第一电控柜(1)、第二电控柜(2)、主从式运动规划控制器(4)一一对应相接,同时,该主从式运动规划控制器(4)分别与第一电控柜(1)和第二电控柜(2)连接。 | ||
【页数】 | 13 | ||
【主分类号】 | B25J3/00 | ||
【专利分类号】 | B25J3/00;B25J9/16 |